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CeMAT 2018, 23. - 27. April

SHAPESCAN3D

Der "intelligente Griff in die Kiste" - Sicher. Zuverlässig. Robust.

ISRA VISION

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Produktbeschreibung

Kostengünstig, smart, sicher und schnell - beliebige, ungeordnete Bauteile in allen Höhenlagen beim »Griff in die Kiste« erkennen und greifen.
ISRAs preisgekröntes, sehendes Sensorsystem macht die flexible Automatisierung in 3D möglich. Dank Plug & Automate-Technologie ist es in wenigen Stunden betriebsbereit, selbst ohne Expertenwissen. Das vorkalibrierte Messfeld und die Konfiguration über die übersichtliche grafische Benutzeroberfläche erlauben den schnellen Start ohne Unterstützung durch Fachpersonal. Ein weiterer wichtiger Grund für die schnelle Inbetriebnahme ist das einfache Einteachen von Objekten mittels 3D CAD-Daten. Dadurch bietet SHAPESCAN3D eine nahezu unbegrenzte Vielfalt identifizierbarer Teile, einschließlich solcher mit komplexen Formen. Ein neu entwickelter Algorithmus verbessert zusätzlich die Objekterkennung und beschleunigt die Datenverarbeitung. Die integrierte Kollisionsbetrachtung macht eine intelligente Greifplanung möglich.
Der Sensor wird stationär über dem Behälter befestigt und nutzt ein Stereomessverfahren zur effizienten Generierung einer 3D-Punktewolke. Integrierte Bildverarbeitungsmethoden extrahieren daraus komplexe Objekte, deren Position im Raum exakt bestimmt werden kann. Der auf Mehrlinienprojektion basierende stereoskopische Ansatz gibt dem Roboter die Lage und die Orientierung des Objekts im dreidimensionalen Raum. Nur ein Scanvorgang in weniger als zwei Sekunden reicht aus, damit die Teileentnahme aus Transportboxen in Standardgröße beginnen kann.
SHAPESCAN3D ist universell einsetzbar und deckt somit ein breites Anwendungsgebiet in verschiedensten Branchen ab: Automobilbau, Metall- und Kunststoffverarbeitung uvm.

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