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CeMAT 2018, 23. - 27. April
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LENNIX Charlie - Automatisierungssystem für Containerbrücken

Lehnert Regelungstechnik

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Logo LENNIX Charlie - Automatisierungssystem für Containerbrücken

Produktbeschreibung

LENNIX Charlie wird an Containerbrücken eingesetzt und steuert zwei Achsen - das Hubwerk und die Katzfahrt. Das System ist für den Hand und Automatikbetrieb konzipiert.
LENNIX Charlie ist ein Regler, der Lastpendelungen selbständig beseitigt. Er ermöglicht einen schnellen und sicheren Kranumschlag, entlastet Kranführer und verringert das Risiko von Kollisionen.
LENNIX Charlie verwendet ein hochauflösendes Kameramesssystem, das die Position des Spreaders genau erfasst. Auf dem Spreader befindet sich hierfür ein passiver Reflektor. Die vom Kranfahrer vorgegebene Geschwindigkeit wird im Handbetrieb über Beschleunigungs- und Bremsvorgänge so beeinflusst, dass entstehende Lastpendelungen während der Fahrt und beim Anhalten selbständig beseitigt werden. Dadurch ist eine schnelle und sichere Positionierung möglich.
LENNIX Charlie enthält eine Hindernisverwaltung für feste und dynamische Hindernisse. Feste Hindernisse sind wichtige Teile des Kranes oder der Anlage, die geschützt werden müssen. Dynamische Hindernisse werden durch das Containergebirge repräsentiert und verändern sich mit jedem Be- oder Entladevorgang. Während der Fahrten beobachtet das System die Bewegungen in allen Achsen. Daraus werden das nächste Fahrtziel und die Route ermittelt. Feste und dynamische Hindernisse können im Hand- und Automatikbetrieb berücksichtigt werden. Alle Hindernisse werden mit ausreichendem Abstand umfahren bzw. der Kran hält davor an. Wird ein Laser zur Abtastung des Containergebirges eingesetzt (Bayscanning), fließt das Ergebnis zusätzlich in die Verwaltung der dynamischen Hindernisse ein.
LENNIX Charlie enthält eine Drehschwingungsdämpfung. Unter Verwendung der Trim-, List- und Skew-Zylinder wird eine Drehschwingung des Spreaders während des Umschlagsvorganges beruhigt.
LENNIX Charlieist für eine schnelle und unkomplizierte Inbetriebnahme vorbereitet, nicht zuletzt wegen der umfangreichen Diagnosesoftware.

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